Tach,
schon bei suche nach dem Foremost-Projekt bin ich bei unusual-lokomotion über die self-levelling-vehicals gestolpert. Damals waren die aber noch weit jenseits von allem, was ich denn zusammenklempnern hätte können.
Das hat sich inzwischen ein wenig geändert und so wird das mein neues Projekt.
Ein Beispiel worum es geht
das ganze in bewegt
WIe gesagt: Nur ein Beispiel.
Mir geht es um die Beschäftigung mit der Mechanik und gibt es zusätzlich noch eine zusätzliche Herausforderung: Wie steuere ich so etwas???
Zum Thema in RC habe ich hier und auch anderswo noch nix gefunden. Wenn da jemand Erfahrungswerte/-berichte hat/kennt: Immer her damit.
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Meine bisherigen Überlegungen:
Antrieb: Motor on Wheels . Direktantrieb über RB35-Getriebemotoren auf 2.2 Felgen. (Die Motoren passen wunderbar genau in 2.2 Felgen rein, wenn man will.)
Lenkung jeweils per Zahnstangen und Hebel an allen Rädern.
Höhenverstellung der Ausleger auch per RB35-Getriebmotoren. Die sollten genug Kraft haben um das ganze Gefährt anheben zu können.
Seitenverstellung der Ausleger (Im Beispiel gar nicht vorhanden, bei anderen der Klasse schon. finde ich cool) entweder mittels Zahnstangen und Hebel oder die komplette Lagerung der Ausleger wird gedreht.
Macht pro Ausleger vier Freiheitsgrade. Insgesamt als 16 Stellmöglichkeiten.
Steuerung: Standards wie Antrieb und Lenkung wie gehabt per Knüppelfunke. Alles andere per Arduino. (Wenn der nicht mehr ausreicht ein Himbeertörtchen)
Ich sage zwar immer, in meiner Freizeit will ich nicht auch noch Programmieren, aber die Steuerung hat schon in Gedanken einen Komplexitätsgrad, der es für mich schon wieder Interessant macht.
Ob es jemals zum "self-leveln" kommt? Schaun mer mal. Hierliegt schon ein Gyro-Sensor rum um Lagewerte zu erhalten. Ob ich die einigermassen vernünftig anwenden kann werden wir sehen.
Material: Hauptsächlich Alu.
Design: Käfig bietet sich irgendwie an, da ich aber viel ELo (u.a. 16 Regler ) und die Kabel dazu verstecken muss , kann ich mir aber auch gut ein etwas spacigeres Design a la Marsrover o.ä. vorstellen.
Größenordnung: Sollte am Ende nicht größer als ein Wraith werden.
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Wie immer gilt bei meinen Bauberichten: Gedanken, Bedenken, Fragen , Infos, Ideen für Alternativen, Andere Ideen, Unsinn, Tips und Tricks: Her damit.
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Das Thema ist nicht morgen fertig. Es wird dauern. Also Geduld.
Ob es jemals fahren wird, kann ich nicht garantieren, aber ich werde es auf jeden Fall versuchen.