TRX-4 by Guden

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    • Moin Guden!

      Guden schrieb:

      Bin probehalber im 2. Gang Vollgas bergauf gefahren, war schon steil.
      Mit dem 11er Ritzel hatte ich maximal 16 A erreicht, macht bei 9,4 Volt dann 150 Watt.

      Im ersten Gang kam ich nicht über 5 A.

      Motortemperatur nach etwas heizen 40 Grad.



      Naja, will jetzt nicht mit Daten nerven, und zeige noch ein paar Bildchen in freier Natur :)
      Ich finde das Thema "Telemetrie Daten" schon aufregend, auch bei einem Auto. Ist doch klasse zu wissen wie die elektrische und thermische Belastung der Antriebseinheit in bestimmten Situationen ist um daraus zu erkennen was machbar ist und was besser nicht gemacht werden sollte.
      Danke für Deinen Bericht und die schönen Bilder! :thumbup:

      Herzliche Grüße in die Heimat! Detlef
      In dem Thread - klick mich zu "VR China" - berichte ich von meinen Erlebnissen in China, schaut doch mal rein!
      BMW - Bergus Maximus Waffelus, übersetzt: klar hab' ich einen an der Waffel :D aber bitte mit Sahne und Kirschen!
      Seitdem ich gelesen habe, das Sahne dick macht --- habe ich aufgehört zu lesen.
    • Moin Guden!

      Guden schrieb:

      Och, da geht ja noch viel mehr über die Telemetrie.

      Hast aber Recht, ich werde in Zukunft mehr darüber berichten, wozu hat man sie denn ;)
      Danke, darauf freue ich mich! Soviel ich weiß, sollte mindestens die Drehzahl des BL Motors und die Temperatur der MOSFET des ESC noch als Telemetrie Daten zur Verfügung stehen - oder?

      Wenn ich Dein erstes Bild der Konfiguration der elektrischen Komponenten sehe, habe ich eine Frage: Am BL Motor hast Du einen Temperatur Sensor angebracht, der dann im X-Bus Steckplatz des Empfängers angeschlossen wird? Und damit erhältst Du die Temperatur Daten des Motors? Es ist kein zusätzlicher Baustein zwischen Sensor und Empfänger zur Auswertung nötig?


      Gruß, Detlef
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      BMW - Bergus Maximus Waffelus, übersetzt: klar hab' ich einen an der Waffel :D aber bitte mit Sahne und Kirschen!
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    • Die Spektrum Telemetrie Empfänger haben nicht nur einen X-Bus Anschluss. Neben diesem ist ein Steckplatz für Temperatur, Spannung und Drehzahlsensor vorhanden. Man kann also die Motortemperatur über einen Standardsensor erfassen, die Castle Reglerwerte bleiben erhalten. Im "ESC Status" Menü wird die Motortemperatur nämlich nur unter bestimmten Voraussetzungen angezeigt. Erforderlich ist dazu ein sensored Brushlessmotor mit eingebautem Temperaturfühler. Ähnlich ist es mit der Drehzahl, diese sendet der Regler nicht an den Sender wenn ein Brushedmotor angeschlossen ist. Über den extra Drehzahleingang am Empfänger kann man sich diese aber holen. Für die Telemetriesensoren ist kein Modul oder ähnliches nötig, sie werden alle direkt in den Empfänger gesteckt. Die Empfänger heißen übrigens SR4000T & SR6000T.
    • Okay, danke für die Info's! Diesen extra Steckplatz für einen Temperatursensor haben die Telemetrie Empfänger von Futaba nicht, deswegen fragte ich nach. Ein Temperatursensor für das S-Bus Futaba System beinhaltet neben dem eigentlichen Sensor auch einen elektronischen Baustein. Der S-Bus Empfänger von Futaba übermittelt die anliegende BEC Spannung und hat einen extra Eingang für eine zweite Spannung, wie z.B. die Akkuspannung, darüber hinaus aber keinen weiteren extra Steckplatz.

      Die Temperatur der MOSFET des ESC kann natürlich nur übermittelt werden, wenn das ESC diese Funktion besitzt, wovon ich bei einem X-Bus oder S-Bus fähigem ESC ausgehen würde.
      Die Drehzahl von BL Motoren kann mittels eines "Sensor" erfasst werden, der die Taktung des ESC misst, daher wird ein externer Sensor zur Drehzahlmessung bei BL Motoren an einem der 3 Kabel/Ausgänge (oder waren es zwei Ausgänge) vom ESC zum Motor parallel angeschlossen -- so ist es zumindest bei externen Drehzahlmessern im S-Bus System. Es muss also nicht zwangsläufig eine sensored Combo sein.

      Brushed Motoren können nach meinem Wissen nur per optischer oder mechanischer Erfassung in der Drehzahl ausgewertet werden - ein Hall Sensor sollte ebenfalls eine Möglichkeit bieten, die es für S-Bus aber noch nicht gibt.

      Ein wirklich interessantes Thema diese Telemetrie!
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      Seitdem ich gelesen habe, das Sahne dick macht --- habe ich aufgehört zu lesen.
    • Die BEC Spannung wird auch von den Spektrum Empfängern übermittelt, hatte ich vergessen. Die Castle übermitteln diese aber auch nochmal. Trotz der tollen Idee scheint die Castle Telemetrie aber noch nicht ganz ausgereift in Bezug auf die Nutzung der Angezeigten Werte. So wird z.B. keine BEC Temperatur oder BEC Stromfluss angezeigt und Throttle läuft auch nicht.

      Schau dir mal die Verfügbaren Sensoren an, da kommen mir schon neue Ideen :D Z.B. mit hilfe des G-Sensors eine Warnung ausgeben bevor der Wagen umkippt :thumbsup:

      spektrumrc.com/Air/Telemetry.aspx
    • Klar sind die Möglichkeiten mit einem GPS Telemetrie Baustein wesentlich mehr, nicht nur Neigungswinkel lassen sich übermitteln, auch Daten wie Koordinaten Geschwindigkeit, Bewegungsrichtung und Flughöhe, die aber für ein Auto weniger interessant sein dürfte :D

      Die Nutzung eines GPS lasse ich in meinen Überlegungen außen vor, ich denke Spannungen, Temperaturen, Stromwerte und Drehzahl sind schon bedeutende Daten für unseren Bereich. Interessant wäre ein GPS natürlich für autonomes Fahren. Es gibt ja auch Servos, die so einige Telemetrie Daten übermitteln, wie z.B. die aktuelle Stellung des Servos in Grad - aber das würde wahrscheinlich auch mehr in den Bereich autonomes Fahren gehe, denn wie das Auto fährt sehe ich doch.
      In dem Thread - klick mich zu "VR China" - berichte ich von meinen Erlebnissen in China, schaut doch mal rein!
      BMW - Bergus Maximus Waffelus, übersetzt: klar hab' ich einen an der Waffel :D aber bitte mit Sahne und Kirschen!
      Seitdem ich gelesen habe, das Sahne dick macht --- habe ich aufgehört zu lesen.
    • Für den Neigungswinkel hatte ich an den Beschleunigungssensor(G-Force) gedacht, der GPS Sensor zeigt soweit ich weiß keine Neigung an.
      Wenn dich noch mehr zur Spektrum Telemetrie interessiert kannst du dir mal den Thread der DX5R ansehen. Guden & Ich bereichten dort oft über Erkenntnisse dazu und Bilder gibts auch.


      Nun sollten wir aber den Thread wieder seiner Bestimmung übergeben, Guden wir wollen mehr Bilder von Upgrades :D
    • thorshammer schrieb:

      Mini Z war mir immer zu groß, D-Nano sind Autos für richtige Kerle. :D
      :lol2: :lol2: :lol2:


      So, habe mich gestern Abend ebenfalls mal der Geräuschproblematik des 9er Ritzels angenommen.

      Am Schluss war ich soweit, dass ich alles ausgebaut hatte.

      Den Motor, das Getriebe und die Bodenplatte (um alles in Händen halten zu können zum kontrollieren).

      Ergebnis: Das 9er Ritzel hat perfekt eingestelltes Ritzelspiel, daran liegt der Geräuschpegel nicht.

      Allerdings hatte ich damit ein tackern vernehmen können, so als hätte man ein Steinchen im HZ.

      Ist aber nicht...

      11er Ritzel probiert: Tackern... Ja mei?

      Es ist absolut nichts zu erkennen, nirgendwo schleift etwas, stößt an oder dergleichen (auch nicht die Madenschraube).

      Naja, habe jetzt ein 10er Ritzel verbaut, das ist von der Geräuschentwicklung noch zu vertreten, irgendwo zwischen 11er und 9er Ritzel.


      Trotzdem frage ich mich, woher das kommt?

      Habe übrigens den Motorhalter von HotRacing.


      Die Krönung wäre aber ein Zahnriemenantrieb.

      Und wenn ich ehrlich bin, ist diese Art der Motorbefestigung irgendwie eine Fehlkonstruktion, bleibt nur zu hoffen dass Dritthersteller sich dieser Problematik annehmen...


      Trotzdem ist die Kiste alles in Allem sehr sehr geil :thumbsup: